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據(jù)介紹，研究人員使用數(shù)字光處理3D打印將通道整合到結(jié)構(gòu)中，通過這個過程創(chuàng)建了幾個晶格結(jié)構(gòu)，并展示了當結(jié)構(gòu)被擠壓和彎曲時，充氣通道如何產(chǎn)生清晰的反饋。在這些結(jié)果的基礎上，他們還將傳感器整合到為機動柔性機器人開發(fā)的一種新型材料手動剪切拉脹劑(HAS)中。HSA可同時扭曲和拉伸，能夠用作柔性機器人執(zhí)行器。

此外，研究人員還表示，用連續(xù)的類皮膚傳感器來感知柔性機器人，一直是該領域的巨大挑戰(zhàn)。這種新方法為柔性機器人提供了準確的本體感受能力，并為其通過觸摸探索世界打開了大門。

據(jù)悉，3D打印又稱增材制造(AdditiveManufacturing，AM)，是通過借助于3D打印設備，對數(shù)字三維模型進行分層處理，將金屬粉末、熱塑性材料、樹脂等特殊材料一層一層地不斷堆積黏結(jié)，最終疊加形成一個三維整體。

3D打印上游主要包括3D打印所需的原材料、3D打印設備所需的軟硬件；中游為3D打印設備及服務；下游為打印產(chǎn)品的應用領域，包括航空航天、機械制造、消費電子、汽車行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等。

3D打印原材料主要分為金屬粉末和非金屬粉末，不同材料需要不同的打印原理和設備。在高端金屬粉末生產(chǎn)領域，世界上僅有美、德、加拿大等少數(shù)幾個國家具有原創(chuàng)或較深的技術積累，并且這些國家禁止生產(chǎn)高性能球形粉末的生產(chǎn)設備對外銷售。首創(chuàng)證券指出，國內(nèi)參與3D打印金屬粉末的企業(yè)也有一定的數(shù)量，但技術含量不高，主要供給中低端市場。面向航空航天、醫(yī)療等對金屬粉末品質(zhì)有嚴格要求的領域，國內(nèi)金屬3D打印服務商依然要從國外進口大量金屬粉末。

目前歐美市場占比較大，中國市場有增長潛力。

據(jù)《WohlersAssociates2022》，2021年全球增材市場規(guī)模達到了152.44億美元，較2020年增長了19.49%。2015-2021年增材市場規(guī)模年復合增長率達到了19.77%。根據(jù)SmarTechAnalysis發(fā)布的最新增材制造行業(yè)數(shù)據(jù)，3D打印市場在2022Q1第一季度增長到了30億美元，比去年同期增長了27%。根據(jù)Wohlers預測：2025年增材制造收入規(guī)模將達到298億美元，2021-2025年CAGR為18.24%；2030年增材制造收入規(guī)模將達到853億美元，2025-2030年CAGR為23.41%。

據(jù)機構(gòu)測算，國內(nèi)增材市場規(guī)模在2021年達到了262億元，較2020年增長了34.1%。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預測，我國增材市場規(guī)模在2024年將達到500億元，2021-2024年年均復合增速為24.12%。

全球3D打印市場主要集中在北美、歐洲和亞太三個地區(qū)，行業(yè)內(nèi)部設備廠商之間競爭激烈。據(jù)鉑力特招股說明書援引WohlersReport2018，2018年美、歐、亞三個地區(qū)的3D打印設備累計裝機量占到了全球的95%，其中北美占據(jù)四成，歐洲和亞太地區(qū)各占近三成，美國、中國、日本和德國裝機量位列前四。

國內(nèi)金屬3D打印企業(yè)主要客戶集中于航空航天高端裝備領域。航空航天領域客戶粘性較大，銷售費用率相對較低，盈利能力的絕對值以及穩(wěn)定性往往能夠得到可靠保證，因此大多數(shù)國內(nèi)優(yōu)質(zhì)企業(yè)主要依托于航空航天領域發(fā)展并逐漸拓寬市場。

業(yè)內(nèi)人士表示，多數(shù)國內(nèi)3D打印企業(yè)于2010年后進入高速發(fā)展期，目前整體市占率依然較低。隨著自有技術和產(chǎn)品的不斷進步，國內(nèi)龍頭企業(yè)成長較快，已具備一定的市場規(guī)模。但相比海外老牌企業(yè)，國內(nèi)企業(yè)的整體營收規(guī)模相對較小，仍有較大的成長空間。

中國工程院院士、西安交通大學教授盧秉恒日前表示，在材料、主流工藝與裝備、關鍵零部件、控制軟件及各領域工程應用等方面，3D打印已初步形成創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈；3D打印應用范圍極廣，未來將大有可為。

廣發(fā)證券也表示，中國地區(qū)3D打印市場是價值洼地，目前國內(nèi)產(chǎn)業(yè)化不足，高端金屬材料緊缺。但隨著政策扶持、技術瓶頸攻克和企業(yè)間合作加深，中國市場3D打印將取得快速發(fā)展。

相關概念股：

鉑力特(688333.SH)：公司與關聯(lián)方西北工業(yè)大學、北京正時精控科技有限公司簽訂3D打印定制化產(chǎn)品及技術服務、配件類購銷合同等共計6份，合同金額累計362.27萬元。

光韻達(300227.SZ)：目前專注于3D打印在航空領域的應用。通過與客戶在3D打印工藝上的持續(xù)開發(fā)和評測，公司3D打印航空零部件已通過客戶的審核認證。2021年公司3D打印業(yè)務獲得客戶批量訂單，3D打印航空零部件有望成為公司未來重要的業(yè)績增長點之一。

中洲特材(300963.SZ)：主要產(chǎn)品包括鑄造高溫耐蝕合金、變形高溫耐蝕合金、特種合金焊材、表面堆焊服務四大類。公司2021年在真空氣霧化生產(chǎn)3D打印粉末取得突破，高合金3D打印粉末已批量生產(chǎn)并出口海外工業(yè)零件及醫(yī)用材料的3D打印市場。

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